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项目核心亮点 序号 功能 效果 价值 1 完整实训平台一体化（沙盘+小车+中控+显示终端）：12平米微缩交通沙盘、2辆1/15比例ROS智能小车、中控软件系统（车辆调度/智慧路网/网络攻击/电路控制）、21.5英寸触摸一体机+壁挂大屏 功能场景（信号灯/ETC/RSU/信息发布屏/诱导牌/路灯）与配套场景（写字楼/住宅/绿化/景观灯光）齐全，软硬件一体、开箱即可开展实训 支撑智能网联与车联网安全方向教学实训，提供从场景认知、车辆控制到网络攻击演示的完整实践平台 2 ROS智能小车（1/15，2辆）：RGB相机、360°激光雷达（范围12米）、9轴IMU惯导、RFID读卡、电感循迹、霍尔编码器电机、20KG舵机、3.5英寸车载屏、WIFI通讯 可完成视觉识别、激光雷达SLAM导航定位、ROS系统控制、STM32单片机、传感器应用等单车开发实训，多传感器数据融合 作为学生算法开发、部署与功能验证的核心执行单元，接口开放支持二次开发 3 车联网网络攻击实验场景（4个）：攻击车载电子系统、攻击汽车传感器、攻击限速RSU、信号灯预警，触摸终端一键开启攻击 全程可视化演示：车辆受攻击后闪烁红色信号灯、车载屏提示受攻击、脱离正常行驶道路/撞车撞障/超速通过/闯红灯等行为 面向车联网安全教学实训，直观理解网络攻击原理与车联网安全防护需求 4 上位机开发实训（4项）：信号灯控制逻辑编写、WIFI网联车辆控制（启动/停止/速度/方向）、网络攻击程序开发、网络转串口电路灯光控制 提供实训接口及平台，学生可自主编写控制逻辑与攻击程序并实时验证效果 支撑车辆控制、通信与网络安全方向实践教学与算法开发训练 项目交付成果 交付周期 支撑车联网实训教学：上位机开发实训（信号灯控制、网联车辆控制、网络攻击、串口通讯控制）+ 单车实训（视觉识别、激光雷达SLAM导航定位、ROS系统控制、STM32单片机、传感器应用）+ 4个车联网实验场景演示（攻击车载电子系统、攻击汽车传感器、攻击限速RSU、信号灯预警）；硬件接口开放，可支撑二次开发与算法验证，服务智能网联、车联网安全相关课程教学与科研（方案说明：本方案只提供实训接口及平台，不负责培训课程）。
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