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红河职业技术学院

服务红河职业技术学院大型设备更新购置项目：V2X智慧交通实训沙盘（信号灯/停车场/测速/ETC/路灯等子系统）、空地协同系统、多维数字孪生交通管理系统与6台自动驾驶沙盘小车构成一体化实训设备体系，覆盖智慧交通场景仿真、空地协同、数字孪生、车路协同与自动驾驶全流程，支撑智能网联、自动驾驶、车联网方向教学实训与科研

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智能交通沙盘

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    序号 功能 效果 价值
    1 V2X智慧交通实训沙盘（EduPlat-P10-V3.0，≥10M×8M×0.6M校园+城市道路场景）：交通标志/标线套件、智能路灯、路障套件、龙门架、沙盘智能管家系统（微信小程序远程管控）及信号灯、停车场、测速、ETC等12大功能子系统 覆盖禁令/警告/指示/指路标志标线，支持多车同时测试；路灯远程开关调光、OTA调参，小程序远程控制沙盘电源灯光服务器；信号灯相位循环控制与闯红灯抓拍、车牌识别率≥90%、测速超速抓拍、ETC自动抬杆放行 构建车路协同全要素实训场景，支撑交通仿真、车联网教学与功能测试验证
    2 空地协同系统（EduAGCS-P10-V3.0）：3D激光雷达SLAM无人机（八核64位算力≥6TOPS、悬停精度≤10cm、悬停时间≥12min、3D激光雷达水平360°、预装PX4开源飞控）+空地协同云平台 实现目标跟踪、定点飞行、区域巡航等空地协同任务，配套遥控器空旷地通信距离≥6km，机载3D激光雷达与惯导融合SLAM建图精度≤10cm 支撑空地一体无人系统教学、科研与协同作业演练
    3 多维数字孪生交通管理系统（Edu3DDTS-P10-V3.0）：1比1数字沙盘三维建模+沙盘/车辆数据孪生+V2X车路协同云平台 V2C自动驾驶网约车、V2C待客泊车、V2I信号灯识别（绿灯通过红灯停止）、V2V车车协同（编队运行、路口避让）；车辆/无人机信息监控与交通管理（信号灯/停车场/测速/ETC/路灯） 实景孪生联动与综合调度决策，支撑车联网综合应用教学与算法验证
    4 自动驾驶沙盘小车（EduBot-P10-V3.0，6台）：阿克曼/四轮差速双模式、60TOPS算力控制单元、360°激光雷达（测量半径30米）、结构光深度相机、超声波雷达、STM32F407驱动控制板 实现激光SLAM建图、路径规划、定位导航、AVP代客泊车倒车入库、网约车定点约车、车车协同路口避让、视觉识别交通标牌/信号灯/行人并语音播报、空地协同无人机飞行跟踪 支撑自动驾驶全流程算法开发实训与空地协同验证
    项目交付成果
    交付周期 实际应用价值
    50天 服务红河职业技术学院大型设备更新购置项目：V2X智慧交通实训沙盘（信号灯/停车场/测速/ETC/路灯等子系统）、空地协同系统、多维数字孪生交通管理系统与6台自动驾驶沙盘小车构成一体化实训设备体系，覆盖智慧交通场景仿真、空地协同、数字孪生、车路协同与自动驾驶全流程，支撑智能网联、自动驾驶、车联网方向教学实训与科研

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