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项目核心亮点 序号 功能 效果 价值 1 V2X多维实训实验平台（六大系统集成）：智慧路网、V2X云控平台、MEC边缘计算、ROS智能车、三维数字孪生、模拟驾驶一体化，覆盖V2V/V2I/V2P/V2C全场景实训 真实复现车车协同编队与路口避让、信号灯识别、限速预警、盲区预警、行人动态避让（AEB）、特勤任务、网络攻防演练等车路协同场景 支撑机器视觉、模式识别、深度学习、自动驾驶、嵌入式系统、数据可视化等十余门专业实训课及创新创业、学科竞赛、毕业设计 2 ROS智能无人车（6辆）：激光SLAM建图、自主研发路径规划、AVP代客泊车、网约车定点约车/送客、断头路原地掉头、车车通讯与编队 小车精准沿沙盘路径自动驾驶，多车十字路口协同避让无碰撞通行，轨迹数据采集、存储、分析与回放 软硬件接口及源代码全开放，支持学生二次开发与算法验证，可扩展车辆、场景 3 三维数字孪生系统：1:1数字还原沙盘场景，车、路、云三方实时通讯与数据孪生映射 车辆运行、信号灯状态、设备状态实时3D展示，数据流、虚拟信号等孪生特效直观呈现 虚实结合可视化教学，直观理解V2X车路协同原理与数字孪生技术 4 网络攻防演练实训：支持攻击车辆传感器/转向/动力/刹车/视觉系统及路侧信号灯、限速信息，可开启安全防护拦截 车辆受攻击、路侧设备受攻击、安全防御拦截三种演练模式全程可视化，含拦截数据与结果提示 面向智能网联汽车安全的攻防实训实验，培养网络空间安全实践能力 项目交付成果 交付周期 客户评价 实际应用价值 120天 满足高校智能网联、车路协同、自动驾驶方向的教学实训与科研需求；支撑V2X车路协同、数字孪生、网络攻防等实验教学；提供配套课程体系（每门≥32学时）与培训方案（3天2阶段）；可扩展性强（可扩展车辆、场景），支持后续升级；
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