同济大学

V2X智能网联虚实融合实训实验平台（空地协同版）基于三维虚实映射、可视化大数据、AI智能硬件与V2X车路协同及单车智能原理，集成60㎡智慧路网、6辆ROS自动驾驶车、无人机与毫米级全局定位、三维数字孪生、虚实融合仿真与空地协同系统，覆盖机器视觉、深度学习、无线通信技术、自动驾驶、嵌入式系统、无人机飞控、虚拟仿真、数据可视化等专业方向，支持V2V/V2I/V2P/V2C全场景实训实验、专业技能竞赛及前沿技术先导学习，开放全部软硬件接口及源代码，帮助学生形成系统性认知与实战开发能力，促进校企科技人才输送的良性生态循环。

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项目核心亮点
序号	功能	效果	价值
1	空地协同特色：12台动捕相机实现室内毫米级（1mm）定位，2架无人机执行协同跟踪、定点拦截、路况预警、事件预警、区域巡航任务，无人车激光SLAM导航与室内模拟卫星定位多端协同	无人机提前预判拦截、事故现场拍照取证上传、常态化巡航巡检与应急联动，空地协同任务可视可控	V2X实训从车路协同延伸至空地协同前沿方向，支撑新工科前沿教学
2	虚实融合仿真：虚拟车1-20辆自由增减与实体车协同，3种底图切换，编队协同、防碰撞、行人/障碍物/信号灯虚实协同，数据接口开放	虚拟世界与物理世界运行协同，低成本扩展实验规模与复杂度	虚实联动教学实验，支持二次开发与科研验证
3	完整V2X场景生态：60㎡智慧路网+6辆ROS自动驾驶车+6大智能网联功能模块，覆盖V2C网约车/代客泊车、V2I信号灯/限速/盲区预警、V2V编队、V2P行人AEB、特勤出警、网络攻防演练	车-路-云三方协同，全场景V2X运行状态实时可视	覆盖机器视觉、深度学习、无线通信、自动驾驶、嵌入式、无人机飞控等多专业，适用于技能竞赛与教学实训
4	数字孪生与可视化展示：1:1三维数字孪生多视角导览与孪生特效，10㎡壁挂LED+15㎡柔性地屏展示，模拟驾驶器实现有人/无人驾驶混行与远程驾驶接管	车路云运行状态实时3D展示，驾驶混行与远程驾驶实验直观呈现	展示演示效果好，支撑方案宣讲、科普教育与人才培养
项目交付成果
实际应用价值
V2X智能网联虚实融合实训实验平台（空地协同版）基于三维虚实映射、可视化大数据、AI智能硬件与V2X车路协同及单车智能原理，集成60㎡智慧路网、6辆ROS自动驾驶车、无人机与毫米级全局定位、三维数字孪生、虚实融合仿真与空地协同系统，覆盖机器视觉、深度学习、无线通信技术、自动驾驶、嵌入式系统、无人机飞控、虚拟仿真、数据可视化等专业方向，支持V2V/V2I/V2P/V2C全场景实训实验、专业技能竞赛及前沿技术先导学习，开放全部软硬件接口及源代码，帮助学生形成系统性认知与实战开发能力，促进校企科技人才输送的良性生态循环。