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项目核心亮点 序号 功能 效果 价值 1 15平米智慧农业综合实训平台（仿真沙盘+传感设备+执行设备+网关控制设备+农业大数据中心）：大田种植/智慧温室/水肥一体化/智慧加工厂/物流运输五大区域，ZigBee无线传感器网络+ARM嵌入式自动控制 全面模拟智慧大田种植、水肥一体化管理、智慧温室运营、农业大数据处理、智慧加工流程、自动化采摘及物流运输等关键环节，实现智慧农业无人化管理 满足正常教学和实训操作，支撑智慧农业综合实训 2 智能视觉机械臂与加工仓储场景：JETSON NANO开源AI机器人（ROS+Python、深度学习AI视觉），加工厂分拣/清洗/包装/装箱线+贴码机+成品库，立体仓储（常温/冷藏/冷冻区/库外堆放区） 实现物品分拣、人脸识别、图像识别、目标追踪等功能，支持深度学习模型训练、视觉分拣、搬运、码垛、路径规划等二次开发 支撑机器视觉、机器人运动学与深度学习算法教学验证 3 智慧农业园区环境仿真沙盘（≥20平方米城市道路仿真套件+交通标志/标线/信号灯/路灯/停车场/龙门架/摄像头）+智能云控平台（三维数字孪生远程控制）+ROS自动驾驶小车实训平台（机械臂版）2套（深度摄像头/激光雷达/6轴机械臂/四驱底盘） 信号灯/路灯/道闸机等三维地图数字孪生交互控制，自动驾驶与机械臂运动控制、ROS机器人操作系统学习及二次开发 支撑智能交通与移动机器人方向教学实训 4 中控软件系统+物联网设备：B/S架构（Spring/MVC/MyBatis、highcharts、Restful API），视频监控智能分析、温室环境控制、水肥PID控制、AGV调度、仓库RFID管理、物流小车调度；21.5英寸触摸中控终端+全系农业传感器+边缘计算网关 数据监控、自动化控制、视频监控一体化管理，设备状态双校验防止指令冲突 服务农业物联网教学与科研，接口开放支持二次开发 项目交付成果 实际应用价值 智慧农业综合实训平台以15平米实训沙盘为核心，集成仿真沙盘、传感设备、执行设备、网关控制设备与农业大数据中心，全面模拟智慧大田种植、水肥一体化管理、智慧温室运营、农业大数据处理、智慧加工流程、自动化采摘及物流运输等智慧农业关键环节，满足正常教学和实训操作；配套智慧农业园区环境仿真沙盘（城市道路/交通标志标线/信号灯/路灯/停车场/龙门架/摄像头/智能云控平台/ROS自动驾驶小车实训平台（机械臂版））与中控软件系统，支撑智慧农业、农业物联网、移动机器人方向教学实训与科研。
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