武汉视觉天宇无人驾驶物流沙盘

　　总体要求 　　物联网智慧农业实景互动平台能够满足学校物联网专业对于智能农业的行业应用，以及专业开设的物联网导论、传感器原理及应用、无线单片机原理及应用、无线传感器网络及应用、RFID技术及应用、物联网工程及应用、物联网标准与中间件技术、无线单片机应用课程设计、智能农业应用系统设计等课程的认知教学需要，并为学生或教师的物联网智能农业方向提供实践平台。 　　互动平台结合物联网技术，可以生动形象的展现出在农业生产中利用物联网技术如何采集传感器数据、控制设备执行、系统智能化管理，完整的再现整个物联网的智能农业应用结构。系统需由仿真沙盘、传感设备、执行设备、网关控制设备组成。提供智慧大田种植区、梯田种植区大棚、畜牧养殖、水肥一体化演示系统、智慧温室、农产品采摘运输心等不少于5个应用场景区域。 　　大田及温室内需布设多种传感器，不少于空气温湿度，土壤温湿度，光照采集，CO2浓度等，地面需安装多种蔬菜模型，地面需有回水沟流入储水池。需安装喷淋装置，有回水装置。 　　1、物联网智能温室控制需系统采用当前比较热门的无线传感器网络技术、ARM嵌入式技术和传感器技术相结合的方式，精准采集温室内部环境的各项指，传感器采集信息超过预设值将自动启动控制节点进行，真正实现脱离人为干预的智慧农业。 　　2、模型尺寸：不低于2000*2000*750(mm)。沙盘需提供道山丘绿化、温室、大田、真实灌溉设备及管道场景。主体为白色，展台踢脚线和腰线为蓝色产品材质：大芯板产品结构：木质框架结构预留沙盘检修口沙盘四周设置有高度约为20cm、厚度为1cm的钢化玻璃围挡 　　二，视频采集设备 　　1、包含实时监测摄像头4的·1组，摄像头支架4组。 　　（1）像素：130万； 　　（2）最低照度：IR ON 0Lux； 　　（3）CCD型号：1/3” 　　（4）主/辅码流：720P/D1； 　　（5）压缩输出码率：32Kbps~16Mbps； 　　（6）视频压缩标准：H.264 High Profile,JPEG抓图； 　　（7）网络视频输入：4路 　　（8）视音频输出，VGA输出，分辨率:1024×768/60Hz,录像分辨率4MP/3MP/1080p/1.3MP/720p/VGA/4CIF/2CIF/CIF/QCIF 　　（9）视音频编解：最大4路1080p 　　（10）1个SATA接口：硬盘驱动器 　　（11）每个接口支持容量款大6T的的硬盘 　　（12）络接口1个，RJ4510M100M自适应以太网口USB接口 　　（13）Pv6、UPnP(即插即用)、NTP(网络校时)、SADP(设备网络搜紧)、DHCP(自动取P地 　　三，AC/DC降压模块 　　（1）电源：AC220V±10%，50/60Hz； 　　（2）负载电流：≤10A； 　　（3）无线传输频率：2.4GHz； 　　（4）无线传输距离：20~100米； 　　（5）发射功率：约-22dBm，可根据环境提高发射功率； 　　（6）接收灵敏度：>-85dBm； 　　（7）工作温度：10℃~50℃； 　　（8）相对湿度：﹤90%RH； 　　（9）外形尺寸：约86mm×86mm×45mm；或者插座形式； 　　（10）控制负载电路数：一路，可配置电器，所有采用220V交流市电供电的电器均可。 　　四、系统控制软件 　　沙盘灯光控制、沙盘监控回传、大屏回传信息、沙盘动态演示、图文介绍、语音播放、节点感应回传、定制开发、C语言、界面、UI设计（界面设计）搭载Linux（系统程序）或其他操作系统，搭载不低于tomcat服务器、mysql数据库等。数据监控平台作为Web应用系统运行在服务器中，以Web页面形式统一展示给用户。 　　平台技术架构采用B/S，前端采用最新的C语言编程技术，使用Bootstrap作为前端UI框架，自带全局CSS设置，内嵌JQuery插件，用于创建图像、下拉菜单、导航、警告框、弹出框等；使用highcharts图表库，实现网页上各种动态图表；满足了物联网项目多样化的前端显示效果。后台主要采用了Spring容器、Spring MVC框架、MyBatis ORM框架集成，采用Maven构建项目管理，具有Restful API二次开发接口。 　　五、温室、大田常规设备 　　（1）定制空气加湿设备1套：当传感节点检测到温室大棚空气湿度值未达设定值，系统会启动加湿器。 　　（2）定制喷淋设备5套：喷淋设备由一套微型水泵与喷头组成，当传感节点检测到温室大棚土壤湿度值未达规定值，则由喷淋设备启动从储水池中抽水喷淋，喷淋水从回流到储水池中去。 　　（3）定制通风加热设备1套：通风加热设备由风机、加热与控制执行机构组成。当传感节点检测到温室大棚气温达到或超过规定值，则启动通风设备进行降温处理，温度低于规定值时，则进行加热处理；当传感节点检测到温室大棚二氧化碳浓度达到或超过规定值，则启动通风设备加强通风，为植物提供充足的二氧化碳。 　　（4）电动遮阳设备1套：当检测到光照强度超过了预设值，电动遮阳帘会自动开合，以达到合适光照强度。 　　（5）灯光设备1套：大棚内可以安装灯光设备，以方便光线达不到要求，进行光线补充。 　　六、控制设备参数 　　1、中控触摸屏 　　（1）定制21.5英寸，宽屏16:9红外六点触摸屏； 　　（2）触摸方式:手指、笔或其他非透明物体； 　　（3）工作寿命：50000小时；点击次数>1,000,000； 　　（4）透光率>97%，最高达100%；兼容VGA/SVGA/XGA/SXGA分辨率； 　　（5）USB接口；计算机响应速度<16ms； 　　（6）操作温度0℃-50℃；操作湿度≤80%；存储温度0℃-50℃；存储湿度≤80%； 　　（7）定制立柜采用铝合金材质，冷轧钢板制机体，散热好，细纹烤漆，平滑均匀； 　　2、中控主机 　　（1）CPU：Intel i5四核/GTX1660 　　（2）核心/线程数:四核心/四线程 　　（3）存储设备:内存容量4GB 　　（4）内存类型:DDR4 2133MHz 　　（5）内存插槽:1个DiMM插槽 　　（6）硬盘容量：SSD128GB 　　（7）显卡类型：独立显卡6G 　　（8）网络通信：有线网卡1000Mbps以太网卡 　　（9）数据接口：2×USB2.0，4×USB3.0 　　（10）音频接口：耳机输出接口，麦克风输入接口 　　（11）视频接口：VGA，DisplayPort，HDMI 　　（12）网络接口：RJ45（网络接口） 　　七、传感器参数 　　（1）空气温湿度传感器 　　1.湿度:0%RH~100%RH 　　2.温度:-40℃——120℃ 　　3.供电：DC 24V(22V-26V) 　　4.电流输出型:三线4mA~20 mA 　　（2）光照度传感器 　　1.[供电：12VDC~30VDC 　　2.波长测量范围：380nm~730nm;(重复测试]土5%; 　　3.三线制：0~5V电压输出显示输出 　　4.使用环境：0°C~40C、0%RH~70%RH 　　5.输出方式]：A1三线制4 20mA(显示LCD量程)0-10000ux 　　（3）风速传感器 　　1.NPN输出带内部上拉(4.7KQ)口RS485通讯型： 　　2.量程：0-30m/s； 　　3.风速分辨精度：0.2 m/s； 　　4.最大功耗(DC24V)：脉冲型MAX≤0.2W;电压型MAX≤0.3W;电流型MAX≤0.7W； 　　5.启动风力：0.4~0.8m/s； 　　八、路由器 　　1.产品名称：LTE无线数据模块 　　2.3C规格型号：A300、A500、A600、A800、A900、CLM920 　　3.颜色分类:标准版3模-电信4G联通4G/3G（不支持移动）加强版5模-移动4G电信4G联通4G/3G升级版7模-移动4G/3G电信4G/3G联通4G/3G千兆版5模-4G全网通/千兆双频/2.4G+5.8G海外版7模-港澳台/东南亚/澳大利亚/拉丁美洲全球版7模-亚洲/欧洲/澳洲/南美/大洋洲 　　运营商:中国电信中国移动中国联通 　　4.无线传输速率:300Mbps 　　5.是否内置防火墙:是 　　6.网络协议:IEEE 802.11b/g/n 　　九、交换机 　　1.交换机类型:千兆交换机 　　2.传输速度:10Mbps 100Mbps 1000Mbps 　　3.网口数量不少于8个 　　十、机械臂*2 　　1）自由度：6； 　　2）协议：开放协议； 　　机械臂控制器*2 　　1）协议：开放协议； 　　2）电压：12V 　　3）处理器 　　（1）内核：等同或优于Cortex-M3 　　（2）速度：不低于72MHz； 　　（3）连通性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB； 　　（4）外围设备：DMA，电机控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT，晶振； 　　（5）输入/输出数：51； 　　（6）程序存储器容量：256KB； 　　（7）程序存储器类型：FLASH； 　　（8）RAM容量：48K； 　　（9）电压-电源（Vcc/Vdd）：2～3.6V； 　　（10）振荡器型：内部； 　　（11）工作温度：-40～85℃； 　　4）WiFi模块 　　（1）型号：等同或优于ESP8266 　　（2）支持AT命令编程 　　5）HMI串口屏 　　（1）分辨率：320*240 　　（2）触控：支持 　　十一、传送带控制器 　　1）控制机械臂的前进/后退/停止； 　　2）协议：开放协议； 　　3）电压：12V 　　4）处理器 　　（1）内核：等同或优于Cortex-M3 　　（2）速度：不低于72MHz； 　　（3）连通性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB； 　　（4）外围设备：DMA，电机控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT，晶振； 　　（5）输入/输出数：51； 　　（6）程序存储器容量：256KB； 　　（7）程序存储器类型：FLASH； 　　（8）RAM容量：48K； 　　（9）电压-电源（Vcc/Vdd）：2～3.6V； 　　（10）振荡器型：内部； 　　（11）工作温度：-40～85℃； 　　5）WiFi模块 　　（1）型号：等同或优于ESP8266 　　（2）支持AT命令编程 　　6）HMI串口屏 　　（1）分辨率：320*240 　　（2）触控：支持 　　十二、智能小车 　　1）智能车传感器板（底层板） 　　（1）2路步进电机接口； 　　（2）1路电源接口； 　　（3）1路12V DC充电口； 　　（4）2路20PIN接口（与上层板对接）； 　　2）智能车控制板（上层板） 　　（1）处理器：等同或优于STM32F103RCT6； 　　（2）最高72MHz工作频率，256KB的闪存程序存储器，48K字节的SRAM； 　　（3）1个标准的JTAG/SWD调试下载口； 　　（4）1个电源指示灯； 　　（5）3个状态指示灯； 　　（6）3个控制按键； 　　（7）DC12V工作电压； 　　（8）1.3寸OLEDSPI屏接口； 　　（9）WiFi网关接口； 　　（10）扩展板接口； 　　（11）2路20PIN接口（与底层板对接）； 　　3）超声波传感器模块 　　（1）使用电压：DC5V； 　　（2）静态电流：小于2mA； 　　（3）感应角度：不大于15度； 　　（4）探测距离：4cm-260cm； 　　（5）精度：3mm； 　　4）聚合物锂电池 　　（1）容量：2100mAH 　　（2）电压：12V 　　5）OLED显示屏 　　（1）尺寸：1.3寸 　　（2）支持汉字、英文字幕显示 　　（3）支持SPI,IIC通讯方式 　　6）步进电机 　　（1）步距角：1.8度 　　（2）机身长：28mm 　　（3）温升：80℃ 　　（4）力矩：0.12N.M 　　（5）二相四线 　　备注：农产品采摘运输区 　　包含模拟农产品，2台

沙盘尺寸：2*3*0.7米 功能说明：整体场景包含：海面、堆场。包含大小货轮若干。货车若干。 功能展示分为三个场景 1、港口车路协同高精定位：采用演示集卡一台，在沙盘跑动，行驶到路口后规划路线是要右转，但是因为右侧路段处在施工封闭阶段，通过路测设备信息发布得知后改变路线直行。 2、海上智控大脑：采用小型货轮一艘进行展示。主要介绍海上调度智能化。货轮从锚地到港口的展示。 3、港口调度大脑：采用演示集卡一台，在沙盘按照规划调度路线行驶，完成一次调度多任务直行的理念。包含动态为A\B两个货场龙门吊，A\B两个岸吊。整体逻辑为：车辆起始在A货场，龙门吊真实吊装集装箱到集卡上，车辆发车行驶到A岸吊停车后岸吊吊装起集装箱放置到货轮上完成装货场景。车辆启动后经过B货轮岸吊处进行游轮卸货展示，装车后车辆行驶到B货场进行岸吊卸货展示，卸货完成后展示内容演示完毕。 复原流程：车辆行驶到A货轮完成装车，行驶到A货场完成货物卸车归位。行驶到B货场进行货物装车，行驶到B货轮进行卸车，车辆行驶到A货场附近停车。整个演示流程完毕。

合作单位：蜂助手 沙盘规格：4200mm*3200mm*700mm 沙盘配置：交通基础场景+智能车4辆+触摸操控台1台+电脑主机1台+控制系统1套 展示内容：停车诱导系统+场内停车演示系统+地下停车演示系统+路边停车演示系统+立体停车演示系统+机器人停车演示+红绿灯系统 智慧停车场沙盘 智慧停车场沙盘 智慧停车场沙盘 智慧停车场沙盘 智慧停车场沙盘 智慧停车场沙盘 智慧停车场沙盘 智慧停车场沙盘 　　北京华艺启航模型制作公司是专业沙盘模型制作公司,主要从事交通沙盘、农业沙盘、智慧城市沙盘、智能沙盘、物联网沙盘、智慧农业沙盘、智能交通沙盘、物流沙盘、投影沙盘、电子沙盘、数字沙盘、多媒体沙盘的设计制作

沙盘主要体现为现代化农业物联网全产业链场景展示。 元素包含：管理中心；水肥一体化；育苗温室；连栋温室；茶山、鱼塘、光伏互补；无人猪舍；智慧畜牧；无人工厂；仓储、电商等 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 智慧农业沙盘 　　北京华艺启航模型制作公司是专业沙盘模型制作公司,主要从事交通沙盘、农业沙盘、智慧城市沙盘、智能沙盘、物联网沙盘、智慧农业沙盘、智能交通沙盘、物流沙盘、投影沙盘、电子沙盘、数字沙盘、多媒体沙盘的设计制作

车路协同沙盘展示系统，是与一汽红旗合作完成，系统由：智能沙盘、车路协同软件系统、AR增强现实互动系统组成，通过智能车、5G基站及云端联动展示车辆的自主泊车及车路协同功能。其中自主泊车功能包含一键叫车、一键泊车、一件挪车。车路协同功能包含超视距感知、势交通参与者预警、交叉路口碰撞预警、车内标牌展示、闯红灯预警展示、绿波提示等。

(1)沙盘功能：智能网联汽车先导实验与教学平台是以多学科交叉融合为特色，结合微缩、前沿、可用的基本设计理念，围绕智能网联汽车产业技能人才培养与输出，推动教学科研改革与创新，促进无人驾驶领域的产、学、研、用良性循环发展。智能网联汽车采用1:10比例竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统；智能车配有各类传感器。可实现车辆自主OD路径规划、自主避障以及冲突检测、通讯失灵情况下智能车安全行驶、自适应速度控制、定速巡航。