智能交通沙盘

系统简介

智能交通沙盘体验系统，以城市交通场景沙盘和智能车辆为控制对象，集合了无线通信技术 网联网射频识别技术、传感器技术、自动循迹技术、红外识别技术（自动避让）、嵌入式系统技术、PLC计算控制技术以及图像处理等先进技术。主要系统板块包括：智能停车系统、智能信号灯系统、智能ETC系统、智能公交系统、测速系统、车辆定位系统、流量统计系统、交通诱导系统、交通环境监测系统、卡口抓拍系统、车牌识别系统、车联网无人驾驶演示系统、行车视频及交通视频监控系统。系统通过道路监测系统采集车辆运行数据信息，通过无线网或PLC传送给智能控制中心主控服务器，通过大屏幕或计算机显示交通运行数据信息，并进行分析处理，智能化控制交通沙盘工作状态。

一、智能停车系统

1、交通诱导系统：一级诱导屏、二级诱导屏、三级诱导屏、四级诱导屏、场内级诱导屏；

2、智能小车：自动寻迹、自动识别车位停车、前照明灯、刹车灯、续航（3 小时）、zigbee 无线控制。

3、自动道闸机：识别来车自动台杆落杆。

4、视频监控、拍照：通过电脑终端可查看停车场视频、拍照信息。

5、自动计时收费：小车行驶至停车位、停留数秒后系统自动计时、当小车驶离停车场时，数码屏幕显示停车时间、费用、并且通过etc 形式自动扣费。

6、语音播报：当小车进入停车场、或者离开停车场都会有语音播报声“欢迎光临xx 停车场，收费xx 元，再见”等提示语音。

7、车位状态指示灯：车位上方安装车位状态指示灯，空位为绿色，占用车位为红色，根据小车停车状态自动改变。

8、模拟反向寻车系统：通过系统可查询车辆位置，导航寻车路径。

9、车辆定位：模拟底图导航，车辆位置实时显示；

10、自动车位锁：停车场车位支持预定模型，当车位被预定后，车位智能地锁自动升起车位成锁定状态，直到车辆驶入停车场车位锁自动解锁。

二、智能信号灯系统

1)定时交替

系统可控制道路通行指示灯，设置红灯与绿灯交替时间，例如：50s切换成绿灯，50s切换成红灯，通过数码管屏显示出来。

2)分时段定时交替

系统可分段时间设置红绿灯交替，在不同时间做不同交替，在上班与下班交通高峰期控制主干道路延长绿灯时间，正常交通通行时间按正常红绿灯交替规则交替。

3)手动控制

交通指示灯可通过人为手动控制，包含指示灯的红绿灯切换，通行指示灯通行时间长短。

4)闯红灯抓拍

闯红灯拍照监控的实现方式是在红绿灯停止线设置地感线圈，如果车辆完全越过地感线圈摄像头启动拍照，上传服务器。

系统通过传感器设备设置先红绿灯停止线前方监控车辆是否闯红灯，当通行指示灯为红色灯光时，此时车辆停止线前的传感器设备启动，并检测是否有车辆经过，如有车辆经过，LED灯闪烁提示闯红灯，照相机拍摄闯红灯车辆照片，记录车辆牌照号码。

5）绿波带

1 、路口车速指示牌显示绿波速度2 、小汽车按照绿波速度依次驶过多个路口，且所过路口均为绿灯3、一条包含多个路口的主干道、路口红绿灯、路口车速指示牌、小汽车。

三、智能公交系统

1)  语音报站系统

公交车每到一站播报到站信息及下一站信息等相关提示。

2)  电子站台

公交站台安装led屏幕，用来播放公交班次信息，下一车来车时间及班次信息等。

3)  公交调度

    沙盘公交站台安装刷卡器，公交智能调度系统根据刷卡次数及人员流量自动调整班次发车间隔时间。自动优化城市客流运输。

4)  公交优先

1 公交车接近路口

2 路口检测设备监测到公交车辆到达

3 由信号控制机控制调整公交专用信号灯，如现状为红灯则提前结束；如现状为绿灯则延长时间

4 相关信号灯的调整应配合倒计时器的变化，如果已经在9s倒计时显示范围，则公交专用信号灯不做任何调整。

5 公交车优先通过路口    

公交车安装数码管自动显示当前承载客量。

四、测速系统

1、测速抓拍通两点传感器来检测车辆是否超速，超过限制速度拍摄超速车辆照片。系统通过两个检测地点的传感器设备获取车辆此段距离行车时间，通过系统计算出车辆行驶速度，如行车速度超过限制速度则LED灯闪烁提示并拍摄超速车辆。

2、测速路段安装液晶显示屏，显示当前经过车辆速度，如果车辆超速显示数字为红色，车辆不超速显示数字为绿色。

五、ETC不停车收费系统

高速ETC收费站具有5.4GHz接收器，可感应车内绑定IC卡的发射设备，IC卡是身份卡，通过此种方式进行收费。

1)自动扣费

车辆进入高速路时进行不停车快速自动收费；当车辆接近收费站台时，通过收费站台上的传感器设备获取车辆内的电子标签并扣取其中的费用。

2)感应自动抬杆

扣取完通行费用后感应抬杆器自动将栏杆抬起。

3)感应自动落杆

当车辆穿过收费站时，传感器设备判断并确认车辆已经完全经过时，感应抬杆器自动落下栏杆，等待下一辆车通过。

4）收费显示系统

沙盘安装2.3英寸微型液晶屏幕，当小车经过时，显示欢迎词语，以及收费金额信息提示；

五、车辆定位系统

沙盘通过定位摄像头或传感器实时定位车辆位置信息，并实时上传大屏幕监控系统；

六、交通诱导系统

1、信息广播发布屏幕（支持实时发布，用户自定义输入）；采用4.3英寸微型led液晶屏幕实现。

2、交通状态诱导（显示路段拥堵状态，道路方向信息），采用4.3英寸微型led液晶屏幕实现。

3、车位诱导（一级诱导屏、二级诱导屏、三级诱导屏、入口级诱导、场内及诱导等），采用双色数码管实现；

4、静态交通诱导牌；

六、流量统计系统

沙盘通过地磁传感器，采集经过车辆，上传系统进行统计并发布；安装4.3英寸液晶显示屏显示当前流量数值；

六、车联网无人驾驶系统

1)障碍物（含行人）自动检测、避让、绕行；

2)自动超车；

3)自动规划目的地路线，自动识别交通设施（测速、红绿灯等）；

4)自动泊车：行驶至目的地自动泊车入位；

5)手机远程唤醒车辆规划目的地；

6)Acc自适应巡航，排队行驶、压线偏离自动预警；

六、交通监控系统

1、城市交通视频监控系统

城市交通环境监控系统：主要针对雨雪天气、大雾天气、噪音、光线等信息，通过真实物联网传感器采集上传至pc终端或大屏幕

六、沙盘中控系统

          1、PC终端控制系统

          2、移动无线控制系统

          3、中控主机服务器

          4、沙盘控制系统及各功能板块子系统建设开发

          5、无线控制app控制终端软件开发。

          6、中控电路板

          7、数码管同步控制电路板

          8、语音解说系统

          9、视频监控系统

          视频线、网线、等辅助线材