智能高精地图：以校园区域实际地图为原型构建智慧路网高精地图，地图支持手动更新规划，精确至车道级，增加或减少行驶路线。同时支持路况信息实时同步，例如：信号灯状态、限速标准、泊车状态、车辆位置状态等信息。智能地图也可通过路侧智能检测设备实时更新地图信息例如：拥堵信息、路障信息、弱势交通参与者信息等临时突发信息均可通过智能路测设备实时更新至地图。方便车辆通过地图信息实时判断交通状态，并选择最优行驶方案。

智慧交通大数据管理调度平台：集成管理、调度所有实验室交通设备及无人驾驶车辆，包括路线规划调度、车辆管理（调度、角速度、行车视频、位置信息、电量信息等）、车路协同数据管理（网联信号机、RSU路侧设备、AI摄像头、道闸机、动态限速、智能泊车、潮汐车道状态）

智慧的路包括：无线网络基站、路测边缘计算（MEC）、RSU、检测器（AI视觉移动检测、多线激光雷达、地磁传感器、红外传感器等检测设备）、路测设备（网联信号灯、网联道闸机、网联测速器等设备）；主要实现路况信息实时检测及交通运行控制。

聪明的车：基于ROS开源系统运行，搭载XavierNX+多线激光雷达、深度相机、OBU车载终端，实现车联网状态下的，数据实时交互、V2X智能检测、路线自动规划、自动识别信号灯、停车位、限速路段、自动泊车等多种智能驾驶运行方案。

沉浸式专用无人驾驶车

二、自动驾驶功能: 自动驾驶车的定位算法采用激光与RTK融合定位的方式，避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行；可满足人车混流路况的定制化规划控制算法，能实现的功能如下：

1.高精地图

2.多传感器融合定位

3.路径规划、车道线识别并主动循迹

4.路沿检测 5.障碍物识别并分类

6.主动刹车

7.站点停靠

8.局部路径规划

9.自动驶回充电桩。

七、自动驾驶车通过4G模块连接智能网联监控云平台，交通信号灯等设备，进行自动驾驶汽车的道路综合测试，实现云端车辆运行状态的监控以及车辆与交通信号灯的网联化通信。